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SHARK·FAULT ERR 18 AVISO

Error 18 de Shark — Fallo del codificador de rueda

Gravedad: Aviso — el robot no puede medir el giro de las ruedas hasta que vuelvan a girar libres PowerDetect
Última verificación: 06-07-2026 Herramientas: linterna Tiempo: ~10 min Dificultad: fácil

RESPUESTA DIRECTA

El error 18 significa un fallo del codificador de rueda — el sensor que cuenta las vueltas no lee nada, normalmente porque la rueda está atascada. Gira cada rueda 360° completos en ambos sentidos y retira la suciedad.
#meaning · #causes · #fix — enlaces directos a cada sección

CAUSAS FRECUENTES · ORDENADAS

1

Rueda atascada por suciedad LA MÁS COMÚN

Una rueda que no puede girar físicamente no genera pulsos en el codificador — la solución de Shark empieza por liberar las ruedas.

2

Pelo dentro del alojamiento de la rueda

Las fibras en el eje frenan la rueda hasta que su giro deja de coincidir con lo que ordena el motor.

3

Avería del propio codificador POCO FRECUENTE

Los manuales de IQ/AI clasifican el fallo del codificador como avería de servicio técnico — si la limpieza no lo resuelve, toca reparación.

CÓMO SOLUCIONARLO

Esta reparación no implica batería ni trabajo eléctrico.

Apaga el robot

Retíralo de la base y mantén pulsado POWER durante 3 segundos.

Libera ambas ruedas motrices

Da la vuelta al robot, retira la suciedad enrollada, inspecciona los alojamientos con una linterna y gira cada rueda 360° en ambos sentidos.

Prueba la suspensión

Presiona cada rueda y suéltala para que vuelva a su posición por el muelle.

Reinicia — si persiste, toca servicio técnico

Enciende el robot e inicia una limpieza. Un error 18 que sobrevive a unas ruedas limpias y libres apunta al propio codificador — contacta con Shark.

Fuentes

Verificación

FUENTE OFICIAL

Última verificación: 06-07-2026 · Cómo verificamos un código

Correcciones

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