Error 16 de Shark — Robot atascado
RESPUESTA DIRECTA
CAUSAS FRECUENTES · ORDENADAS
Encajado bajo muebles bajos LA MÁS COMÚN
Los sofás y camas apenas más altos que el robot lo dejan entrar y luego aprisionan el parachoques o el chasis a la salida.
Atrapado por cables u objetos
Los cables sueltos y los objetos del suelo envuelven las ruedas o acorralan al robot en plena limpieza.
Parachoques bloqueado presionado
La solución oficial une «mueve el robot» con «comprueba el parachoques» — un parachoques atascado se interpreta como robot bloqueado.
CÓMO SOLUCIONARLO
Rescata el robot
Sácalo del lugar estrecho y colócalo en suelo despejado y nivelado.
Revisa el parachoques
Presiona el parachoques delantero y suéltalo — debe rebotar al instante por ambos lados.
Reinicia y acota la zona
Reinicia la limpieza. Si el robot vuelve a quedarse atrapado en el mismo sitio, añade una zona prohibida o una tira BotBoundary.
Fuentes
Verificación
Última verificación: 06-07-2026 · Cómo verificamos un código
Correcciones
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